Vert-X 13
高精度3D測定
非常に狭いスペースでは、コンパクトな寸法が理想です。非接触式測定システムは、長い寿命を保証します。
Vert-X 13
特徴
- 非常にコンパクトなサイズ
- 非接触式測定
- 長寿命
- 測定高精度
- 狭いスペースにも設置可能
- 完全冗長化可能
用途
- サーボ駆動
- パイプ検査ロボット
- 医療技術応用
- 組立技術
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sales@contelec.ch
+41 32 366 56 00
製品
機械設計: スレッド付きブッシュ、M10x0,75
機械設計: シンクロフランジ
高精度3D測定
Contelec製Vert-X 13は、表面の多次元測定用プローブの新しいベンチマークです。
表面の多次元測定のための3Dプローブにおける正確さは大きな課題です。 その目的は、x軸とy軸方向にプローブヘッドをインデックス位置へ移動させる際に、最大精度と再現性を達成し、確実に機械にロックをかけて、確実に各位置で正確なz距離を定めることです。
従来のソリューションでは、正確な角度位置にはポテンショメトリックロータリエンコーダが使われてきました。この方法は日常用途では十分です。しかし、性能上、インデックス位置間の間隔が 5°のプローブヘッドしか使用できません。これでは多くの場合不十分です。
非接触型Vert-X技術
Vert-X技術を採用した非接触式ロータリエンコーダは、インデックス位置の間隔を最小限に抑える理想的な方法を提供します。その精度と長期安定性は、ポテンショメータを大きく上回ります。しかし、標準構成では、磁石がプローブヘッド内に90°オフセットして設置されたDCモーターに接しているため、ロータリエンコーダとモーターの磁石が反発するという欠点があります。したがって、信号の歪みや不満足な結果につながります。
この問題に対応するために、Contelecは3Dプローブヘッドの特定のニーズに合わせたソリューションを開発しました。これにより、プローブヘッドのラッチングインデックス位置が2.5°となり、従来の半分の増分で済むようになりました。
効果的なシールド付き回転センサー
Contelecは、モーターとロータリエンコーダの磁石の 干渉を防ぐのに効果的なシールドを開発しました。 これにより、モーターや他の回転エンコーダー、磁石に近い位置でも、精密で高精度な角度測定が可能になりました。
このソリューションは、現在最小のフォーマットであるVert-X 13に実装することができますが、シャフトを搭載したより大きな回転センサーにもスケールアップすることができます。 Contelecは、このソリューションの 特許を申請しました。こちらは、一体型軸を持つ強磁性回転体（「ベル設計」）にリング磁石を統合した新しい磁石の配置を特徴としています。
リング磁石の磁場は、回転体によって非常に効率的に集められるため、磁石から外部への干渉は最小限に抑えられ、磁気的にスクリーニングされたロータリエンコーダハウジングとの相互作用は全くといっていいほどありません。
一方で、 潜在的な磁気ヒステリシス効果を防ぐことができます。他方では、強磁性体ハウジングの飽和磁場強度をフルに利用して外部からの干渉を吸収することができます。また、モーターなどによる干渉界の増加も、効果的にシールドすることができます。干渉電界感度は5分の1まで低減しました。