動的条件下でも信頼性の高い角度および傾斜測定
Contelecは、長年にわたり、精密で堅牢なセンサーソリューションを提供する企業として知られています。新しいIMU技術により、当社はポートフォリオを拡張し、動的なアプリケーションにおける角度および傾斜の情報を確実に取得するための高性能なソリューションを提供しています。最新のセンサーフュージョン、堅牢なMEMS技術、アプリケーションごとに最適化可能なアルゴリズムにより、厳しい動作条件下でも安定した測定結果が得られます。
従来のIMUシステムの課題
多くの産業用途では、強い加速度、振動、機械的衝撃がセンサーに影響を与えます。また、機械や設備は常に動いています。従来のIMUシステムにとって、これは大きな課題です。
加速が発生すると、それを実際の傾斜変化であると誤って解釈されることが多く、これが不安定な角度値の原因となります。さらに、多くのシステムでは、センサーバイアスを再定義するために定期的なダウンタイムが必要です。この基準がなければ、ドリフトは継続的に増加します。また、内蔵されたヒートエレメントや繊細なMEMS構造によるウォームアップ時間も、産業用途での使用を制限する可能性があります。
動的に補正された傾斜および角度測定
Contelecの次世代のIMU技術は、このようなダイナミックな使用条件のために開発されました。最新のアルゴリズムは、加速や回転の動きをリアルタイムで補正します加速度と回転の比率はモデルに基づいて評価され、正確に重み付けされるため、移動中にも安定した正確な角度と傾斜の値が得られます。
もう1つの利点は、常に動き続けても安定したセンサーフュージョンです。バイアスとシステムパラメータは、ダウンタイムを必要とせずに継続的に安定化されます。これにより、IMUは機械が常時稼働している用途に特に適しています。
環境影響に強い
産業用途では、機械的荷重と温度安定性の両面でセンサーに対する高い要求が要求されます。
Contelec IMUはアクティブヒーターなしで動作し、内蔵の温度補償により、電源投入後すぐに使用できます。指定された温度範囲全体で安定した測定パラメータが保証されます。
機械的な負荷も確実に制御されます。信号処理は特に振動の割合を抑制するように設計されているため、強い振動下でも安定した角度と傾斜が得られます。同時に、最大15gの機械的衝撃事象を能動的に測定し、処理することができます。
あらゆる用途に最適化されたパフォーマンス
用途によって、ダイナミクス、安定性、およびノイズ挙動に対する要件は異なります。したがって、標準化されたフィルタ設定では、常に妥協せざるを得ません。
次世代のContelec IMUは、フィルタ帯域幅、重み付け、動的モデルをアプリケーションに合わせてカスタマイズできます。これにより、各用途の実際の動作プロファイルに合わせて最適化することができます。
また、Contelecは設計面においても堅牢な技術を採用しています。使用されるMEMSセンサーは、ウェハレベルのカプセル化および最適化された3D構造を有します。これにより、凝着の影響を最小限に抑え、いわゆるスティクション現象のリスクを構造的に大幅に低減します。
角度と傾斜の値を内部的に計算するために、アルゴリズムは堅牢な数学的表現を使用します。これにより、内部計算モデルからジンバルロックを排除し、動作範囲全体にわたって安定した計算が保証されます。