동적 조건에서도 신뢰할 수 있는 각도 및 기울기 측정
Contelec은 수십 년간 정밀하고 견고한 센서 솔루션으로 유명합니다. 새로운 IMU 기술을 통해 이 회사는 동적 적용 분야에서 각도 및 기울기 정보를 신뢰성 있게 측정할 수 있는 고성능 솔루션을 포트폴리오에 추가했습니다. 최신 센서 퓨전, 견고한 MEMS 기술 및 적용 분야별로 최적화 가능한 알고리즘을 통해 엄격한 작동 조건에서도 안정적인 측정 결과를 얻을 수 있습니다.
기존 IMU 시스템의 과제
많은 산업용 적용 분야에서 센서에 강한 가속도, 진동 또는 기계적 충격이 가해집니다. 동시에 기계와 설비는 지속적으로 움직이는 상태에 있는 경우가 많습니다. 이는 기존 IMU 시스템에 있어 상당한 도전 과제입니다.
가속도는 종종 겉보기 기울기 변화로 해석되어 불안정한 각도 값을 초래합니다. 또한 많은 시스템은 센서 바이어스를 재설정하기 위해 정기적인 정지 단계가 필요합니다. 이러한 기준이 없으면 드리프트가 지속적으로 증가합니다. 또한 내장된 가열 소자나 민감한 MEMS 구조로 인한 예열 시간 역시 산업용 적용 분야에서의 활용성을 제한할 수 있습니다.
동적 보정된 기울기 및 각도 측정
Contelec의 차세대 IMU 기술은 이러한 동적 작동 조건을 위해 특별히 개발되었습니다. 최신 알고리즘이 가속도와 회전 운동을 실시간으로 보상합니다. 가속도 및 회전 성분은 모델 기반 평가를 통해 정확히 가중치 처리되므로, 움직이는 중에도 안정적이고 정밀한 각도 및 기울기 값을 얻을 수 있습니다.
또 다른 장점은 지속적인 움직임 중에도 안정적인 센서 퓨전이 가능하다는 점입니다. 바이어스 및 시스템 매개변수는 정지 단계 없이도 지속적으로 안정화됩니다. 따라서 이 IMU는 기계가 지속적으로 가동되는 적용 분야에 특히 적합합니다.
환경적 영향에 대한 내구성
산업용 적용 분야는 기계적 부하와 온도 안정성 측면에서 센서에 높은 요구 사항을 부과합니다.
Contelec의 IMU는 능동형 가열 장치 없이 작동하며, 내장된 온도 보상 기능 덕분에 전원을 켠 직후 바로 사용할 수 있습니다. 전체 지정 온도 범위에서 안정적인 측정 매개변수가 보장됩니다.
기계적 하중 또한 확실하게 제어됩니다. 신호 처리는 진동 성분을 억제하도록 특별히 설계되어, 심한 진동 하에서도 안정적인 각도 및 기울기 값을 제공합니다. 동시에 최대 15g의 기계적 충격 이벤트를 능동적으로 측정하고 처리할 수 있습니다.
모든 적용 분야를 위한 최적화된 성능
다양한 적용 분야 분야는 동적 범위, 안정성 및 노이즈 특성에 대해 서로 다른 요구 사항을 제시합니다. 따라서 표준화된 필터 설정은 항상 타협점을 찾아야 합니다.
차세대 Contelec IMU에서는 필터 대역폭, 가중치 및 동적 모델을 적용 분야 분야에 맞게 조정할 수 있습니다. 이를 통해 각 적용 분야 분야의 실제 움직임 프로파일에 맞춰 성능을 구체적으로 최적화할 수 있습니다.
구조적 측면에서도 Contelec은 견고한 기술을 채택하고 있습니다. 사용된 MEMS 센서는 밀폐형 웨이퍼 레벨 캡슐화와 최적화된 3D 구조 기하학을 갖추고 있습니다. 이를 통해 접착성 효과가 최소화되고, 이른바 점착(스틱션) 현상의 위험이 구조적으로 크게 감소합니다.
각도 및 기울기 값의 내부 계산을 위해 알고리즘은 견고한 수학적 표현을 사용합니다. 이를 통해 내부 계산 모델에서 짐벌 잠금 현상이 배제되며, 전체 동작 범위에서 안정적인 계산이 보장됩니다.